La diffusione delle torri costiere nelle province pugliesi è legata a ragioni di difesa: erano frequenti gli attacchi di popolazioni provenienti dal mare. Nei vari comuni vennero edificate torri costiere a scopo di difesa, anche se ad oggi non ci sono molte informazioni in merito. Nella maggior parte dei documenti è citata la denominazione delle torri e nulla altro.

Ecco un elenco di esse: nel Comune di Fasano ci sono Torre Egnazia e Torre Canne; nel Comune di Ostuni ci sono Torre San Leonardo, Torre Villanova e Torre Pozzelle; Torre Santa Sabina è ubicata nel Comune di Carovigno ed è una delle poche torri pugliesi ad avere una forma ottagonale, in particolare presenta una forma a stella con gli spigoli rivolti verso i punti cardinali, oggi è in fase di restauro; anche Torre Guaceto si trova nel feudo del Comune di Carovigno; Torre Testa, Torre Penna, Torre Cavallo e Torre Mattarelle sono nel Comune di Brindisi; a Torchiarolo c'è Torre San Gennaro.


A partire dalla seconda metà del 1500, anche il litorale tarantino, come altri comuni del Regno di Napoli, venne preso d'assalto dai pirati e la difesa della città venne affidata alle torri di avvistamento. Sicuramente gli obiettivi dei corsari erano chiese, masserie e saline; di rado venivano saccheggiati i centri abitati. Di seguito un elenco anche per le torri di questa provincia: Torre Colimena nel Comune di Manduria, possiede due sole caditoie e presenta ancora oggi i segni del ponte levatoio posto a ridosso della scala; Torre Saline ubicata nel Comune di Manduria, ormai fortemente danneggiata, ancora visibili al primo piano i grandi magazzini che contenevano il sale; nel Comune di Manduria si trova Torre San Pietro in Bevagna, nelle immediate vicinanze della Chiesa di San Pietro; Torre Borraco si trova nel Comune di Manduria, fu costruita anche per difendersi dagli attacchi nemici, deve il suo nome alla presenza di un piccolo fiume nelle vicinanze, appunto il Fiume Borraco; Torre Moline è sita invece nel Comune di Maruggio, in questa torre non esistono tracce della sua natura difensiva; nel Comune di Torricella si trova Torre Ovo; nel Comune di Lizzano è ubicata Torre Canneto; Torre Zozzoli o Sgarrata nel Comune di Pulsano; nel Comune di Taranto ci sono Torre Lama, Torre Capo San Vito, Torre Rondinella, Torre Tara e c'era Torre Rossa o Sasso, purtroppo oggi non ne rimane segno; nel Comune di Pulsano Torre Castelluccia; nel Comune di Leporano Torre Saturo; nel Comune di Castellaneta Torre Saline o Lo Lato; nel Comune di Ginosa Torre Mattoni.

In Provincia di Foggia le torri costiere si estendono per tutto il Gargano, da Termoli a Margherita di Savoia. Un elenco: Torre Calarossa che fu costruita per ottimizzare la difesa dagli attacchi nemici luogo la costa adriatica, ad oggi ne rimane solo qualche rudere e Torre Mileto che con molta probabilità risale al periodo aragonese, fu costruita su base quadrangolare e come poche altre presenta i quattro spigoli rivolti verso i punti cardinali, dispone anche di cinque caditoie ed una scala in pietra da cui si accede al primo piano, ancora oggi è in buone condizioni ed è accessibile solo su specifica richiesta, entrambe le torri si trovano nel Comune di San Nicandro Garganico; Torre Sacampamorte si erge nel Comune di Foggia, nelle immediate vicinanze del Lago di Lesina, nasce anche questa come torre costiera di difesa, ma la derivazione del suo nome è molto dubbia; Torre Fortore è collocata tra il Lago Fortore e il Lago di Lesina ed è stata una delle torri più rimaneggiate nel corso del tempo; Torre di Varano si trova nei pressi della foce est dell'omonimo lago; Torre Monrepucci è ubicata tra Catenella e Peschici ed è di dimensioni molto ridotte; Torre di Porticello si trova nei pressi della spiaggia di Vieste; Torre Gattarella è ubicata anch'essa nei pressi della spiaggia di Vieste, e prende il nome dal tratto di litorale viestese nei cui pressi si trova; Torre di Porto Greco vicina alla località turistica di Pugnochiuso; Torre del Segnale si trova invece vicino la Baia delle Zagare; Torre Rivoli e Torre Pietra sono poste entrambe tra Manfredonia e Margherita di Savoia.